portfolio · 数据工程作品集
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PORTFOLIO · 三个项目一条主线

穿透 ──→ 对齐 ──→ 闭环

用数据工程的方法论,贯穿从具身智能到政务 Agent 的不同场景——
感知层的穿透、数据层的对齐、质量层的闭环,是同一套能力的三次落地。

穿透 · 感知层 对齐 · 数据层 闭环 · 质量层
SCROLL
projects · 三个项目

从采集,到应用,到迭代

每个项目都是一个可交互的完整演示——点击卡片展开,看完返回。

01 穿透 感知层
具身智能心理教育机器人 psych-ros-tutor

同一句「我没事」,因表情与声音不同,回应不同——穿透表层文字,听见没说出口的情绪。

DeepTutorROS2 glm-5bge-m3多模态情绪
8 工具 · 5 能力 34 测试 双运行时 Py3.11/3.14
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02 对齐 数据层
具身智能心理机器人数据管道平台 psych-ai-data-platform

让关节、语音、表情对齐到 < 20ms,同时不越过一个人隐私的边界——不是一条 ETL。

KafkaFlinkSpark IcebergMilvusAES-256-GCM
M1–M4 验收全过 137 测试 <20ms 对齐 · <300ms 落仓
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03 闭环 质量层
政务政策问答 Agent policy-agent

用数据工程的方法论做 Agent:trace 是埋点、eval 是质量监控、语料治理 是数仓建模。正确率 78% → 98%。

Anthropic APIMilvus trace 埋点eval 飞轮裸写 Agent
53 题数据集 98% 正确率 0/10 幻觉
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